Përshpejtuesit janë pajisje elektromekanike unike që matin forcat e nxitimit, të tilla si 9.8 metra në sekondë të katrorit të gravitetit duke tërhequr vazhdimisht objekte të palëvizshme si kompjuteri juaj. Në fakt, kompanitë kompjuterike kanë filluar të instalojnë akselerometra në laptopë për të zbuluar rënie të papritura të lira dhe të fikin hard disqet për t'i mbrojtur ata nga dëmtimet. Edhe pse këto janë pajisje komplekse të përdorura kryesisht nga studentët e inxhinierisë dhe profesionistët e teknologjisë, ju mund të krijoni një qark të thjeshtë për të matur pjerrësinë dhe përshpejtimin e përshpejtuesit tuaj mjaft lehtë.
Hapa
Pjesa 1 nga 3: Lidhja e Përshpejtuesit tuaj me një Mikrokontrollues
Hapi 1. Lidhni akselerometrin tuaj me një dërrasë buke
Pllakat e bukës janë pajisje që mund të krijojnë qarqe pa përdorimin e bashkimit. Në këtë rast, ju po e përdorni atë për të lidhur akselerometrin tuaj me mikrokontrolluesin. Mbajeni akselerometrin në mënyrë që kunjat në pjesën e poshtme të jenë të drejtuara poshtë. Tani, shtypni kunjat butësisht në tryezën tuaj të bukës në mënyrë që ana me kunjat të jetë e drejtuar nga ju drejt mikrokontrolluesit tuaj.
- Sigurohuni që mikrokontrolluesi juaj të jetë me kokë poshtë dhe i vendosur direkt mbi tavolinën tuaj të ngrënies dhe përshpejtuesin.
- Blini një paketë mikrokontrolluesi-siç është Arduino Uno Basic Starter Kit-që vjen me një mikrokontrollues, një dërrasë buke dhe të gjitha telat e kërcyesit të nevojshëm.
Hapi 2. Bashkangjitni "X_OUT" në "A_O
" Futni një tel kërcyes në vrimën në dërrasën e bukës direkt mbi kunjin "X_OUT" në përshpejtuesin tuaj. Nga këtu, lidhni anën tjetër të telit me hyrjen e etiketuar "A0" në mikrokontrolluesin tuaj.
Hyrja "A0" duhet të vendoset në pjesën e sipërme të majtë të tabelës së mikrokontrolluesit nëse është e përmbysur me kokë poshtë. Ju mund të tregoni pozicionin e tij duke kontrolluar nëse emri i markës është i drejtë ose me kokë poshtë
Hapi 3. Drejtoni "Y_OUT" në "A_1
" Vendosni një tel të dytë bluzë në vrimën në tryezën e bukës direkt mbi kunjin "Y_OUT" në përshpejtuesin, i cili është i pari në të majtë të "X_OUT". Tani, lidhni skajin tjetër të telit me hyrjen "A1" në tabelën e mikrokontrolluesit.
Hyrja "A1" ndodhet drejtpërdrejt në të majtë të hyrjes "A0" në tabelën e mikrokontrolluesit kur kthehet përmbys
Hapi 4. Lidheni "Z_OUT" me "A_2
" Vendosni telin tuaj të tretë të kërcyesit në vrimën e bukës mbi kunjin "Z_OUT" në përshpejtuesin tuaj, i cili ndodhet në të majtë të kunjit "Y_OUT". Nga këtu, lidhni anën tjetër të telit me hyrjen "A2" në tabelën e mikrokontrolluesit.
Hyrja "A2" ndodhet në të majtë të hyrjes "A1" në tabelën e mikrokontrolluesit kur kthehet përmbys
Hapi 5. Bashkangjitni "GND" në "GND
" Lidhni një tel të katërt të bluzës në vrimën e pllakës së bukës mbi kunjin "GND" në përshpejtuesin tuaj, i cili ndodhet në të majtë të lidhësit "Z_OUT". Bashkangjiteni skajin tjetër të telit në të njëjtën hyrje në tabelën e mikrokontrolluesit.
Hyrja "GND" duhet të jetë e vendosur në të djathtë të hyrjeve A1 në A5 kur bordi i mikrokontrolluesit është përmbys dhe zakonisht është i theksuar me të bardhë
Hapi 6. Lidhni "VCC" me tensionin e duhur
Tensioni në përshpejtuesin tuaj duhet të përputhet me hyrjen e tensionit me të cilën lidhet në tabelën tuaj të mikrokontrolluesit. Për shembull, nëse mikrokontrolluesi juaj është 3.3 V, atëherë drejtoni një tel nga vrima e tabelës mbi "VCC"-në të djathtë të telit "X_OUT"-në hyrjen "3.3 V" në tabelën e mikrokontrolluesit.
Hyrja "3.3 V" duhet të jetë e vendosur në të djathtë të hyrjes "GND" kur mikrokontrolluesi është me kokë poshtë
Pjesa 2 nga 3: Krijimi i një Skripti
Hapi 1. Instaloni Arduino në kompjuterin tuaj
Arduino është programi me burim të hapur për bordet e mikrokontrolluesve që përdoret për të shkruar dhe ngarkuar kodin nga kompjuteri juaj dhe për ta transferuar atë në tabelën fizike. Për fillestarët që përdorin përshpejtues, ky është programi më i mirë për t’u përdorur. Arduino mund të instalohet në Windows, OS X ose Linux.
Shkarkoni Arduino këtu:
Hapi 2. Lidhni mikrokontrolluesin tuaj me kompjuterin tuaj
Deri tani, mikrokontrolluesi juaj është i lidhur vetëm me përshpejtuesin tuaj. Tani, ju duhet të lidhni mikrokontrolluesin me kompjuterin tuaj në mënyrë që të mund të lexojë të dhënat nga përshpejtuesi juaj nëpërmjet mikrokontrolluesit. Për ta bërë këtë, lidhni portën USB të mikrokontrolluesit tuaj në kompjuterin tuaj përmes një kablli.
Nëse mikrokontrolluesi juaj nuk erdhi me një kabllo USB, blini një nga një dyqan elektronik që është mjaft i gjatë për të funksionuar nga mikrokontrolluesi juaj në kompjuterin tuaj
Hapi 3. Shkarkoni një skenar të përshpejtuesit GitHub për bordin tuaj të mikrokontrolluesit
GitHub është një burim për pako të ndryshme të shkrimit Arduino për pjesë të zgjedhura të pajisjeve. Për shembull, nëse përdorni një mikrokontrollues MMA8452Q, kërkoni "Bibliotekën MMA8452Q" dhe shkarkojeni. Nëse jeni duke përdorur Arduino Uno, kërkoni bibliotekën përkatëse të skripterometrit dhe shkarkojeni atë.
- Pasi ta gjeni skedarin përmes GitHub, klikoni "Klononi ose shkarkoni" dhe pastaj "Shkarkoni ZIP".
- Ju mund të përdorni skriptet nga çdo burim ose të shkruani tuajin, por GitHub është burimi më i besueshëm për fillestarët.
Hapi 4. Instaloni bibliotekën e mikrokontrolluesit në Arduino
Pasi të keni shkarkuar bibliotekën e përshpejtuesit të mikrokontrolluesit tuaj, hapni Arduino. Tani, klikoni në skedën "Skicë" në krye të dritares dhe pastaj zgjidhni "Përfshi Bibliotekën". Nga këtu, zgjidhni "Shto. ZIP Library" dhe pastaj klikoni në bibliotekën që keni shkarkuar.
Nëse nuk mund ta gjeni skedarin tuaj. ZIP, kërkoni kompjuterin tuaj për emrin e skedarit
Hapi 5. Ngarko skicën tuaj të përshpejtuesit në Arduino
Në dritaren Arduino, klikoni në skedën "File" dhe pastaj rri pezull mbi "Shembuj". Tani, zgjidhni skicën e përshpejtuesit që keni shkarkuar. Në përgjithësi, kodi do të jetë mjaft i ngjashëm midis pajisjeve të përshpejtuesit. Sidoqoftë, ka ndryshime mjaft të vogla saqë ata do të punojnë vetëm me pajisjen e tyre të specifikuar.
Sigurohuni që skenari juaj është krijuar për përshpejtuesin tuaj. Për shembull, një skenar për përshpejtuesin ADXL337 ka të ngjarë të mos funksionojë me përshpejtuesin ADXL377
Hapi 6. Ngarko skicën te mikrokontrolluesi juaj
Në Arduino, zgjidhni "Tools", pastaj rri pezull mbi "Board" dhe zgjidhni tabelën tuaj të mikrokontrolluesit. Nga këtu, zgjidhni portën serike të bordit tuaj duke shtypur "Tools" dhe pastaj "Port Serial"-ka të ngjarë të jetë COM3 ose më e lartë. Për të kontrolluar, shkëputeni bordin tuaj dhe rihapni menunë-hyrja që është zhdukur është porta e bordit të mikrokontrolluesit. Tani, rilidhni bordin dhe zgjidhni atë port. Së fundi, klikoni butonin e ngarkimit ose shtypni Cmd+U për Mac OS X ose Ctrl+U për Windows.
Sigurohuni që mikrokontrolluesi juaj është i lidhur me kompjuterin tuaj nëpërmjet një kabllo USB para se të ngarkoni skicën tuaj
Pjesa 3 nga 3: Përdorimi i Përshpejtuesit tuaj
Hapi 1. Anojeni akselerometrin majtas dhe djathtas për të ndryshuar vlerën e boshtit x
Merrni tabelën e bukës dhe anojeni atë në të majtë. Meqenëse akcelerometri tani ndjen tërheqjen e gravitetit përgjatë këtij aksi, vlera x do të ulet. Tani, anojeni akselerometrin në të djathtë për të rritur vlerën e boshtit x.
- Mos harroni se vlerat përfaqësojnë nxitimin e duhur të përjetuar nga objekti në një aks të veçantë-në këtë rast, boshti x.
- Vlerat përfaqësohen në njësi g-force (g). Një g është e barabartë me 9.8 metra në sekondë në katror.
Hapi 2. Anojeni akselerometrin prapa dhe përpara për të ndryshuar vlerën e boshtit y
Nëse e përkulni akselerometrin mbrapsht-drejt jush, vlera e boshtit y do të ulet. Në të kundërt, nëse e anoni atë përpara për të rritur vlerën e boshtit y.
Përdorni gjithmonë tabelën e bukës për të anuar përshpejtuesin. Nëse e kapni akcelerometrin direkt, mund të humbasë ndërsa e lëvizni
Hapi 3. Ngrini akselerometrin lart e poshtë për të ndryshuar vlerën e boshtit z
Meqenëse forca e gravitetit po rritet kur ngrini përshpejtuesin lart, vlera e boshtit z do të rritet. Nëse dëshironi të ulni vlerën e boshtit z, ulni përshpejtuesin.
